SPI是串行外设接口（Serial Peripheral Interface）的缩写。是一种高速的，全双工，同步的通信总线，并且在芯片的管脚上只占用四根线。



    SPI的通信原理很简单，它以主从方式工作，这种模式通常有一个主设备和一个或多个从设备，需要至少4根线，事实上3根也可以（单向传输时）。也是所



有基于SPI的设备共有的，它们是SDI（数据输入）、SDO（数据输出）、SCLK（时钟）、CS（片选）。

（1）SDO – 主设备数据输出，从设备数据输入；

（2）SDI – 主设备数据输入，从设备数据输出；

（3）SCLK – 时钟信号，由主设备产生；

（4）CS – 从设备使能信号，由主设备控制。



    SPI有四种工作模式,各个工作模式的不同在于SCLK不同, 具体工作由CPOL,CPHA决定。



    CPOL: (Clock Polarity),时钟极性

当CPOL为0时,时钟空闲idle时候的电平是低电平;

当CPOL为1时,时钟空闲idle时候的电平是高电平;



    CPHA:(Clock Phase),时钟相位

当CPHA为0时,时钟周期的前一边缘采集数据;

当CPHA为1时,时钟周期的后一边缘采集数据;



    CPOL和CPHA，分别都可以是0或时1，对应四种组合。